ＰＣにＵＳＢドライバーが必要なので、Zenfone の 場合は、ＰＣリンクというアプリをインストールします。

https://www.asus.com/jp/support/faq/1007320

USBドライバも同時にインストールされるようなので、Zenfone を開発者モードにします。

設定＞ストレージ＞右上のUSBのアイコンからUSBでパソコンに接続のMTP、PTPのチェックをOFFにします

（これがONだとUSBデバイス機能しないらしい）

USBでPCとつなぐとZenfone側に承認を求めてくるので「OK」します（下記URL参照）

https://www.asus.com/jp/support/faq/1007722

この後、Android Studio を起動すると実行デバイスに実機が見えるはずです。

エミュレータを使うと2GBぐらいメモリを消費するので、メモリが少ないＰＣでは実機での開発をお勧めします。